周朝建立以后，即已制定出禮樂(lè )制度，整理了前代遺有的樂(lè )舞，創(chuàng )造演出了規模相當完整的系列舞蹈作品《大武》。從創(chuàng )造演出的作品中，開(kāi)始形成了中國古典舞蹈的舞蹈、音樂(lè )、詩(shī)歌三者相結合的藝術(shù)風(fēng)格。

漢代的民間俗舞有很大的發(fā)展，在當時(shí)盛行的綜合性表演藝術(shù)形式--百戲中，舞蹈占有重要位置，同時(shí)舞蹈也受到雜技、幻術(shù)、角抵、俳優(yōu)的影響，而形成了廣收并蓄、融合眾技的特色。由此漢代的舞蹈除了保持一種粗獷、渾厚的風(fēng)格外，舞蹈技藝向高難度發(fā)展，舞蹈的傳情達意的手段及藝術(shù)表現力也豐富了許多。在這方面《盤(pán)鼓舞》最具代表性。

南北朝時(shí)，是中國各民族文化大融合的時(shí)期，自然在歌舞藝術(shù)上也互相學(xué)習，于是發(fā)生了新的飛躍。如《代面》、《踏謠娘》、《撥頭》等一些帶有情節性的舞蹈，為以后的中國舞劇（戲曲）開(kāi)辟了道路。

到隋唐時(shí)期，統一了南北，南方與北方的樂(lè )舞也統一于樂(lè )部，其中胡樂(lè )成份所占較大，宮廷巨室閭閻細民，竟尚胡樂(lè )，相成習風(fēng)，如《胡旋》、《胡騰》、《拓枝》之類(lèi)遍及各地。唐代已設教坊，匯集培養了不少優(yōu)秀的樂(lè )舞人才，創(chuàng )制和發(fā)展了不少優(yōu)秀的樂(lè )舞節目，其中著(zhù)名的如《霓裳羽衣舞》、《劍器舞》、《蘭陵王》等 ，都達到了很高的水平。但到晚唐五代時(shí)期，封建統治的權力走向衰弱，地域分割，社會(huì )動(dòng)亂，經(jīng)濟生產(chǎn)下降，有不少傳統的古代樂(lè )舞和唐代創(chuàng )制的大曲，逐漸消失，宮廷藝人流落民間，教坊梨園之盛，也就隨之消失了。

到宋代重新組織了大曲和舞曲，多是隊舞。有《劍舞》、《采蓮》、《拓枝》、《調笑》等，有的雖與唐代同名，而內容已大為不同。宋代的都市娛樂(lè )，正向戲曲發(fā)展，舞蹈已開(kāi)始被戲曲所吸收融合，納入戲曲的表演之中。

元代的宮廷之中，曾作《天魔舞》，其他舞蹈殊少舉行。蓋元明為南北曲的戲劇時(shí)代，舞蹈為戲曲所代替，舞藝收攝于劇藝，舞人轉化為劇人，上自宮廷士大夫，下到市民階層，都對戲劇發(fā)生愛(ài)好。

在清代，對于樂(lè )舞很不重視。雖有用于祭祀的朝廷樂(lè )舞，其實(shí)只以枯燥的形式，作為上層的裝點(diǎn)而已。而另一方面，隨著(zhù)戲曲藝術(shù)的興起，不少優(yōu)秀的古典舞蹈和民間舞蹈作為戲曲藝術(shù)的重要表現手段被吸收融化在戲曲之中，并隨著(zhù)戲曲藝術(shù)的發(fā)展而發(fā)展。