1、建興六年(228)春，諸葛亮事先揚聲走斜谷道取郿，讓趙云鄧芝設疑兵吸引曹真重兵，自己率大軍攻祁山(甘肅西和縣西北)。隴右的南安、天水和安定三郡反魏附蜀。張郃出拒，大破馬謖于街亭。諸葛亮拔西縣千余家返回漢中。這是第一次出祁山。
2、同年(228)冬，諸葛亮出散關(guān)(陜西寶雞市西南)圍陳倉(寶雞市東)，糧盡而退還漢中。魏將王雙來(lái)追，被斬。
3、建興七年(229)春，諸葛亮遣陳式攻武都(甘肅省成縣周邊)、陰平(甘肅省文縣周邊)二郡。雍州刺史郭淮引兵救之，亮自出至建威(甘肅省西和縣西)，郭淮退。遂得二郡。
4、建興八年(230)秋，魏軍三路進(jìn)攻漢中，司馬懿走西城(陜西省安康縣西北)，張郃走子午谷，曹真走斜谷。諸葛亮駐軍于城固(陜西省城固縣東)、赤坂(陜西省洋縣東二十里)。時(shí)大雨三十余地，魏軍撤退。
5、同年(230)，諸葛亮使魏延、吳懿西入羌中，大破魏后將軍費曜(瑤)、雍州刺史郭淮于陽(yáng)溪(南安郡內，當在甘肅省武山西南一帶)。
6、建興九年二月，諸葛亮率大軍攻祁山，始以木牛運。時(shí)曹真病重，司馬懿都督關(guān)中諸將出拒。諸葛亮割麥于上邽(甘肅省天水縣)。司馬懿追亮至鹵城(天水市與甘谷之間)，掘營(yíng)自守，有“畏蜀如畏虎”之譏。五月，司馬懿與諸葛亮交兵，魏延等將斬獲敵甲首三千級，玄鎧五千領(lǐng)，角弩三千一百張。六月，李嚴因運糧不濟呼亮還。張郃追亮退兵至木門(mén)，中箭身亡。此為二出祁山。
7、建興十二年(234)二月，諸葛亮率大軍出斜谷道，據武功五丈原(陜西省岐山南)，屯田于渭濱。司馬懿據守不出。八月，諸葛亮卒于五丈原。楊儀等率軍還，有“死諸葛走生仲達”事。 這七次用兵，出祁山只有兩次。第四次用兵是防守，蜀魏并未交戰。
走過(guò)
在古代，穿越秦嶺去往西南及周邊地區的道路主要有六條，從西到東依次為：陳倉道、褒斜道、儻駱道、子午道、庫谷道、武關(guān)道。秦嶺地區山高谷深，盡管這六條大道全都占據險要，但在古往今來(lái)的戰爭中，它們仍然許多次或被攻破，或被偷渡，這其中，子午谷里的子午道，卻是這六條古道中，唯一一座多次被人謀劃偷渡、但卻從來(lái)沒(méi)有成功過(guò)的險峻要塞。所以，有史學(xué)家才發(fā)出了"秦嶺六道，子午為王"的感嘆。
子午谷的地理路線(xiàn)，大概是從杜陵（今西安東南）起，然后穿秦嶺到達漢中。它開(kāi)辟于秦代，在默默無(wú)聞了百年之后，首次登上戰爭舞臺的時(shí)間是在秦末，當時(shí)正是"劉項相爭"的時(shí)期，劉邦被迫前往漢中就任漢王，正是從子午谷通過(guò)，道路的艱難激發(fā)了漢軍士兵對抗項羽的決心，最終，他們殺回了關(guān)中，奪取了天下。到了東漢時(shí)期，漢中太守王升專(zhuān)著(zhù)《石門(mén)頌》，贊揚子午道對漢軍士兵士氣的激發(fā)："高祖受命，道由子午，興于漢中……"
三國志戰略板子午谷位于關(guān)中長(cháng)安縣南，漢中南鄭以北。
子午谷在今陜西省長(cháng)安縣南的秦嶺山中，為川陜交通要道。據《長(cháng)安志》載，谷長(cháng)六百六十里，北口曰子，在西安府南百里;南口曰午，在漢中府洋縣東一百六十里。
北起陜西省長(cháng)安縣西南秦嶺山中，南至石泉縣；北方出口稱(chēng)“子口”，南方出口稱(chēng)“午口”。
三國時(shí)期，蜀漢丞相諸葛亮“六出祁山”北伐魏國。蜀將魏延向諸葛亮多次提出“（兵）出子午谷”之計，但諸葛亮沒(méi)有采用。
子午谷的大環(huán)穿路線(xiàn)：臺溝村-小五臺-園燈臺-五道梁-尖山-碌碡坪-翠微山-二桿子山-金仙觀(guān)-子午谷口。
全程25公里，累計爬升1500米，最高海拔1564米（尖山），幾乎覆蓋了子午谷四周所有山峰，值得走一圈。
這條路線(xiàn)上，岔路多，部分岔路有指示牌，中途可以穿到子午峪、抱龍峪、黃峪、210國道、白石峪、鴨池峪等。
大多數路段比較成熟，路還不錯，只是尖山下碌碡坪、二桿子下金仙觀(guān)這兩段路比較難走。全程大概需要六小時(shí)。
三國時(shí)子午谷位于關(guān)中長(cháng)安縣南，漢中南鄭以北。
子午谷奇謀是指三國時(shí)期蜀漢建興六年（228年），蜀漢名將魏延在諸葛亮首次出兵北伐時(shí)，提出的由子午谷進(jìn)軍從而攻克長(cháng)安的軍事計劃。
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